近日，百度正式发布Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台10.0。据悉，Apollo开放平台10.0在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了重大升级，还通过自动驾驶大模型（ADFM）重构算法，提升了核心算法模块效果。

在性能方面，Apollo开放平台10.0对CyberRT框架进行全面升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍；深度打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，提高模型运行效率，整体资源使用率降低50％；Apollo开放平台10.0发布超过5个可视化性能分析工具，做到多维数据采集和全面监控，让性能展现一目了然。

在成本方面，Apollo开放平台10.0生态支持更丰富，大幅降低了软硬件研发成本。基于ADFM重构传统算法，提供开箱即用的企业级自动驾驶系统解决方案。在感知算法方面，激光雷达感知框架全面升级，新增BEV+OCC视觉感知，多种场景开箱即用。在定位算法方面，具备多模态融合后的BEV特征进行匹配定位，适配室内外、园区、机动车道大部分场景。

此外，Apollo开放平台10.0还打通了ROS软件生态，软件复用成本更低，支持物理机与多个版本系统直接安装部署，轻松实现批量部署。

在硬件方面，新增多种域控、激光雷达、组合惯导内置支持，同时提供更加便捷的接入机制。

在安全方面，Apollo开放平台10.0新增了70种超过150个异常监测项，全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测。同时，为方便开发者使用，Apollo开放平台10.0重构了功能安全框架，不仅在高吞吐和实时性上做了重点优化，还提升了框架的扩展性，开发者可以更便捷地针对业务场景开发适合的安全保障能力。

据了解，目前，Apollo开放平台汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者和230多家合作伙伴。百度Apollo将面向全球共建产学研繁荣生态，探索培育共创共享的自动驾驶技术生态圈。

（杜欣）