在2024世界机器人大会协同创新主论坛上，浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉介绍了在机器人方面的研究成果。她自2000年开始从事机器人方面的研究，主要关注机器人的智能化、智能移动和操作，2006年开始从事人形机器人方面的研究，包括乒乓球对打、室内外快速稳定行走等。熊蓉对人形机器人的未来发展充满信心，她认为，未来技术问题得到解决后，20年后人形机器人占比会超过50％。

在人形机器人技术突破方面，熊蓉认为，一方面要聚焦关节驱动能力提升，高爆发的电机、高精度的减速器、高爆发的驱动器，人形机器人这些驱动性能还需要进一步提升。“真正做到类人尺寸下灵活地运动首先需要解决这些核心零部件的技术攻关问题。”熊蓉说。另一方面，要聚焦多模态融合下的具身智能作业，目前我们在人形机器人上安装的传感器是足够多的，问题的关键在于并没有将这些传感器真正地“融会贯通”，没有“真正地打通”也就没办法运用采集到的数据进行快速学习发育。

熊蓉认为，测试对于研究的推动是非常重要的。她举例说明，在具身智能技术刚刚布局的时候，美国举办过几个比赛通过场景牵引技术人员投身研究，通过比赛带动技术的发展，再进一步推动产业化。在人形机器人的市场推广方面，熊蓉表示，要从现实中提取需求。“我不认为人形机器人适合做搬运的工作，人形机器人更适合在人类环境里进行安全灵活的移动作业。”熊蓉说。

熊蓉表示，未来将继续深化产品研发，增强机器人各方面的能力，并推动其在多个场景的实际应用落地。她强调，人形机器人需要在具体场景中不断优化和完善，以满足市场需求。

熊蓉结合自身创业经验指出，年轻科学家在创业过程中应平衡技术积累与市场需求。一方面，要在技术上持续深耕，保持技术领先；另一方面，还要紧密关注市场需求，确保技术能够落地应用。

她呼吁行业内外共同努力，推动人形机器人技术的创新与应用，为人类社会的发展贡献更大力量。